SlaveDiagnostics.AlControl 属性

控制 EtherCAT 状态机。主站透过写入 AL 控制暂存器请求变更的状态，接著从站在 AL 状态暂存器中指示其状态，您可透过 AL 控制看到从站的 EtherCAT 状态。例如，8 表示主站请求运作模式 (Op)，从站即反映其状态为 Op。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public ushort AlControl { get; }

Public ReadOnly Property AlControl As UShort

属性值

型别：ushort

参见